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有11萬人追蹤的臉書粉絲團「漸覺 Lung」,版主經常分享自己與原住民母親的有趣互動,前幾日他在睡前找母親說要聊心事,問對方如何紓壓,母親回RTK定位答三個方式「運動、唱歌、打牆壁」,讓他愣住,在追問後,更是直接笑翻,影片至今已有6萬多次點擊。

衛星定位儀又全站儀稱全球衛星定位系統,是美國國防部研製和維護的中距離圓型軌域衛星導航系統。它可以為地球表面絕大部分地區工業內視鏡(98%)提供準確的定位、測速和高精度的標準時間。全球定位系統可滿足位於全球地面任何一處或近地空間的軍事用戶連續且精確地確定三維位置、三維運動和時間的需求。該系統包括太空中的31顆GPS人造衛星;地面上1個主控站、3個資料注入站和5個監測站,及作為用戶端的GPS軍用接收機器、智慧手機等。最少只需其中4[來源請求]顆衛星,就能迅速確定用戶端在地球上所處的位置及海拔高度;所能接收到的衛星訊號數越多,解碼出來的位置就越精確。

有人說,「明年給母親的生日禮物就送拳擊手套吧!」、「最舒壓就是看漸覺與媽媽對話」、「終於找到跟我一樣打牆壁的女性」,還有人歪樓說「媽媽的台語也碰壁了」。

衛星定位儀雖真正提供的能力是定位,能定位後,導航就變得相對簡單了。衛星定位的原理,是利用衛星播發時間信號,當設備接收到後,可以根據信號發射時間和本地時間,計算出信號傳輸時間,再結合光速獲得衛星-設備距離。有了多顆衛星的信號,可以列出一組方程,求解4個未知數:設備的三維坐標x/y/z,以及本地時間與GNSS系統的時間差。公式中的代表衛星j的三維坐標,這個坐標可以通過衛星星曆計算獲得。星曆是描述衛星運行軌道的一組參數,衛星軌道是一個橢圓,通過幾個參數和時間,可以唯一確定衛星的準確位置。星曆的獲取有兩種方式,一種是衛星直接播發,這種方式的好處是定位過程不依賴衛星信號以外的任何輸入,即使沒有網絡也可以定位成功,但問題是衛星鏈路帶寬很小,要下載完整星曆,需要30秒左右的時間,早期的手機和一些車載設備定位過程很慢,就是由於這個原因。

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